Parklenkassistent (PLA) nachrüsten
Ziele und Voraussetzungen
Ziele
Diese Anleitung beschreibt die Nachrüstung eines Skoda Fabia PJ mit dem Fahrerassistenzsystem "Parklenkassistent" (PR-Code 7X5).
Optionen
Die genaue Art und Umfang der Nachrüstung hängt von den bereits vorhandenen Eigenschaften am Fahrzeug. Den PLA selbst gab es ab Werk immer in Kombination mit PDC vorn+hinten, optional auch mit Rückfahrkamera.
Voraussetzungen
Grundsätzlich kann der PLA komplett nachgerüstet werden, günstiger ist es jedoch wenn bestimmte Komponenten bereits vorhanden sind.
WICHTIG: Für eine spätere, erfolgreiche Aktivierung der Funktion in der Fahrzeugkonfiguration ist es relevant, ob das Fahrzeug bereits über eine UNECE-R155/R156-Cybersecurity-Absicherung (SFD2) verfügt. Das ist bei Fahrzeugen ab dem Baujahr 2023 möglicherweise der Fall und lässt sich über eine PR-Code Abfrage mittels der Fahrgestellnummer (VIN) ermitteln. Folgende PR-Code deuten auf eine solche Sperre hin: NI0, NI1, NI7, NI8, NI9. Eine Aktivierung ist dann möglicherweise nicht mal ab Werk durchführbar.
Fahrzeuge, ausgestattet mit Einparkhilfe (PDC) hinten und Infotainmentsystem (MIB3)
- 7X1 – Einparkhilfe hinten ist vorhanden
- 8AR – Optionsinfotainment (MIB3) → moderne Infotainment-Plattform, mit der PLA/OPS-Anzeige grundsätzlich kompatibel
- 1N1 – Servolenkung ist vorhanden (zwingende Voraussetzung, da PLA aktiv lenkt)
Benötigte Teile
Stoßstange vorn
- Kabelbaum, Stoßstange:
- Skoda-Teilenummer:
6VA971095C
- Skoda-Teilenummer:
- 4 Stück PDC Sensoren
- Skoda-Teilenummer:
5Q0919275B
- Skoda-Teilenummer:
- 2 Stück PDC-Sensoren, seitlich
- Skoda-Teilenummer:
5Q0919297B
- Skoda-Teilenummer:
- 6 Stück PDC Dichtungsringe
- Skoda-Teilenummer:
5Q0919133(Farbcode9B9, Schwarz)
- Skoda-Teilenummer:
- 6 Stück PDC Halter (vier verschiedene Halter, jeweils mit einer "Nase" kodiert):
- seitlich, links;
- Skoda-Teilenummer:
6VA919487
- Skoda-Teilenummer:
- außen, links:
- Skoda-Teilenummer:
6VA919485A
- Skoda-Teilenummer:
- innen links:
- Skoda-Teilenummer:
6VA919485
- Skoda-Teilenummer:
- innen, rechts:
- Skoda-Teilenummer:
6VA919486
- Skoda-Teilenummer:
- außen, rechts:
- Skoda-Teilenummer:
6VA919486A
- Skoda-Teilenummer:
- seitlich, rechts:
- Skoda-Teilenummer:
6VA919488
- Skoda-Teilenummer:
- seitlich, links;
Stoßstange hinten
- Kabelbaum, Stoßstange:
- Skoda-Teilenummer:
6VA971095G
- Skoda-Teilenummer:
- 2 Stück PDC Sensoren
- Skoda-Teilenummer:
5Q0919275B
- Skoda-Teilenummer:
- 2 Stück PDC Dichtungsringe
- Skoda-Teilenummer:
5Q0919133(Farbcode9B9, Schwarz)
- Skoda-Teilenummer:
- 2 Stück PDC Halter (vier verschiedene Halter, jeweils mit einer "Nase" kodiert):
- seitlich, links;
- Skoda-Teilenummer:
6VE919487
- Skoda-Teilenummer:
- seitlich, rechts:
- Skoda-Teilenummer:
6VE919488
- Skoda-Teilenummer:
- seitlich, links;
Falls keine Einparkhilfe hinten vorhanden ist auch noch:
- 4 Stück PDC Sensoren
- Skoda-Teilenummer:
5Q0919275B
- Skoda-Teilenummer:
- 4 Stück PDC Dichtungsringe
- Skoda-Teilenummer:
5Q0919133(Farbcode9B9, Schwarz)
- Skoda-Teilenummer:
- 4 Stück PDC Halter:
-
-
- außen, links:
- Skoda-Teilenummer:
6VE919485A
- Skoda-Teilenummer:
- innen links:
- Skoda-Teilenummer:
6VE919485
- Skoda-Teilenummer:
- innen, rechts:
- Skoda-Teilenummer:
6VE919486
- Skoda-Teilenummer:
- außen, rechts:
- Skoda-Teilenummer:
6VE919486A
- Skoda-Teilenummer:
- außen, links:
-
-
Innenraum
- 1 Stück PDC Warnsummer (vorn):
- Skoda-Teilenummer:
5Q0919279
- Skoda-Teilenummer:
- 1 Stück OEM PLA Steuergerät ("12k"):
- Skoda-Teilenummer:
5QA919298K
- Skoda-Teilenummer:
- 1 Stück OEM Taster PDC
- Skoda-Teilenummer:
6VB927238B WHS
- Skoda-Teilenummer:
Benötigte Hilfsmittel
Einen OBD-Adapter und Software zum kodieren, z.B.
- Diagnose-Software: ODIS, VCDS, ...
- Diagnose-Adapter: Actia VAS6154, UCDS, VCM-II, ...
Einbau der Sensoren und Halter
