Parklenkassistent (PLA) nachrüsten

Ziele und Voraussetzungen
Ziele
Diese Anleitung beschreibt die Nachrüstung eines Skoda Fabia PJ mit dem Fahrerassistenzsystem "Parklenkassistent" (PR-Code 
7X5).
Optionen
Den PLA selbst gab es ab Werk immer in Kombination mit PDC vorn+hinten, optional auch mit Rückfahrkamera.
Voraussetzungen
Elektrisch unterstützte Servolenkung (PR-Code 1N1) ist vorhanden. Dies ist eine zwingende Voraussetzung, da PLA aktiv lenkt.
Die genaue Art und Umfang der Nachrüstung hängt von den bereits vorhandenen Eigenschaften am Fahrzeug. Nachfolgend ein paar Hinweise und Besonderheiten, je nach Ausgangslage.
Fahrzeuge ohne Einparkhilfe
Entspricht dem PR-Code 7X0
Hier müssen sämtlichte Sensoren, Taster, Kabelbäume inkl. Austrittsöffnungen am Heck und im Motorraum, sowie der PDC-Modul Halter und Lautsprecher in der Nähe des BCM nachgerüstet werden. Die aufwändigste aller Formen, aber machbar.
Fahrzeuge, ausgestattet mit Einparkhilfe hinten
Entspricht dem PR-Code 7X1
Hierbei wird hinten der Kabelbaum an den Sensoren erweitert oder ausgetauscht, sowie die zwei seitlichen Sensoren nachgerüstet und zwei Adern nach vorn zum PDC nachgezogen werden. Vorn muss alles nachgerüstet werden, Sensoren, Kabelbaum ubd Übergang zum Innenraum. Im Innenraum wird das PDC Modul getauscht, ein Stecker umgepint/erweitert, der andere ist komplett neu. Dann noch der PDC+PLA Taster in der Mittelkonsole.
Fahrzeuge, ausgestattet mit Einparkhilfe vorn+hinten
Entspricht dem PR-Code 7X2
Die wohl komfortabelste und mit Abstand günstigste Ausgangssituation. Hier müssen nur die seitlichen Sensoren vorn und hinten nachgerüstet werden. Der Tastenblock in der Mittelkonsole muss getauscht und im Stecker nachgepinnt werden. Modul wird getauscht (8K -> PLA). Der Vorteil hierbei ist, das alle Steckverbindungen bereits vorhanden sind. Die seitlichen Sensoren lassen sich im vorhandeben Stoßstangen-Kabelstrang auch leicht nachrüsten ohne diesen austauschen zu müssen, das spart locker mal 200-300€ allein für die Kabelsätze. Es müssen überall nur ein paar zusätzlichen Adern nachgezogen werden.

Benötigte Teile
Stoßstange vorn
Kabelbaum, Stoßstange:
Bei Fahrzeugen mit Notbremsassistent (ANB)
Skoda-Teilenummer: 
6VA971095C
Bei Fahrzeugen mit Notbremsassistent (ANB) und abstandsgeführter Geschwindigkeitsregelung (ACC)
Skoda-Teilenummer: 
6VA971095G
2 Stück PDC-Sensoren, seitlich
2x Skoda-Teilenummer: 
5Q0919297B
2 Stück PDC Dichtungsringe
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919133 (Farbcode 
9B9, Schwarz)
2 Stück PDC Halter (vier verschiedene Halter, jeweils mit einer "Nase" kodiert):
seitlich, links;
Skoda-Teilenummer: 
6VA919487
seitlich, rechts:
Skoda-Teilenummer: 
6VA919488
Wenn vorn kein PDC vorhanden ist: 
4 Stück PDC Sensoren
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919275B
4 Stück PDC Dichtungsringe
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919133 (Farbcode 
9B9, Schwarz)
4 Stück PDC Halter (vier verschiedene Halter, jeweils mit einer "Nase" kodiert):
außen, links:
Skoda-Teilenummer: 
6VA919485A
innen links:
Skoda-Teilenummer: 
6VA919485
innen, rechts:
Skoda-Teilenummer: 
6VA919486
außen, rechts:
Skoda-Teilenummer: 
6VA919486A
Stoßstange hinten
Kabelbaum, Stoßstange:
Skoda-Teilenummer: 
6VE971065A
2 Stück PDC Sensoren
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919275B
2 Stück PDC Dichtungsringe
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919133 (Farbcode 
9B9, Schwarz)
2 Stück PDC Halter (vier verschiedene Halter, jeweils mit einer "Nase" kodiert):
seitlich, links;
Skoda-Teilenummer: 
6VE919487
seitlich, rechts:
Skoda-Teilenummer: 
6VE919488
Wenn hinten kein PDC vorhanden ist: 
4 Stück PDC Sensoren
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919275B
4 Stück PDC Dichtungsringe
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919133 (Farbcode 
9B9, Schwarz)
4 Stück PDC Halter:
außen, links:
Skoda-Teilenummer: 
6VE919485A
innen links:
Skoda-Teilenummer: 
6VE919485
innen, rechts:
Skoda-Teilenummer: 
6VE919486
außen, rechts:
Skoda-Teilenummer: 
6VE919486A
Innenraum
PDC Warnsummer (vorn):
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919279
PLA 3.0 Steuergerät ("12k"):
Skoda-Teilenummer: 
5QA919298K
PDC/PLA-Tastenreihe für die Mittelkonsole
Skoda-Teilenummer: 
6VB927238B WHS
Stecker/Pins
26 poliger Stecker am PLA Modul (
T26e):
Skoda-Teilenummer: 
4E0972726
  
Hersteller/Serie/Code: Delphi / MQS / ...
Neupreis, ca. 9,- €
Passende MQS Crimp-Einsätze dazu:
0,20 - 0,35 mm² => Tyco 963726-1 (Preis für 100 Stk. ca. 10,- €)
0,50 - 0,75 mm² => Tyco 963729-1
18 poliger Stecker am PLA Modul (
T18b):
Skoda-Teilenummer: 
5Q0972718A 
  
Hersteller/Serie/Code: TE Connectivity / MQS / 1-1355154-1
Neupreis, ca. 16,- €
Passende MQS Crimp-Einsätze dazu:
0,20 - 0,35 mm² => Tyco 963726-1
0,50 - 0,75 mm² => Tyco 963729-1
10 poliger Stecker an der PDC/PLA-Tastenreihe
Skoda-Teilenummer: 
6R0972930A (rot oder grau)
Neupreis, ca. 12,- €
Hersteller/Serie/Code: TE Connectivity / MQS (0,63mm) / 1-1670990-2 A
Passende MQS Crimp-Einsätze dazu:
0,20 - 0,35 mm² => Tyco 963726-1
0,50 - 0,75 mm² => Tyco 963729-1
10 poliger Übergangsstecker T10d von TSFVL
1J0973715
8-poliger Übergangsstecker T10d von TSFVL
1J0973714
Leitungen/Kabelbäume
Leitungstyp: FLYR-A oder -B
Querschnitt: 0,35 mm²
Farbkodierung und Längen:
10m braun
5m gelb
10m grau
5m rot
5m schwarz
5m violett
5m weiß
5m blau/gelb
5m blau/violett
5m blau/weiß
5m braun/gelb
5m braun/grün
5m braun/rot
5m rot/blau
5m rot/gelb
10m rot/grün
5m violett/gelb
10m violett/grün
5m violett/grau
5m violett/rot
5m schwarz/grün
Verdrillt (CAN)
5m orange/braun + weiß
 

Benötigte Werkzeuge und Hilfsmittel
Kodierung
Einen OBD-Adapter und Software zum kodieren, z.B.
Diagnose-Software: ODIS, VCDS, ...
Diagnose-Adapter: Actia VAS6154, UCDS, VCM-II, ...
Einbau der Sensoren und Halter
Lochstanze für PDC-Sensoren
Skoda Werkzeug: VAS ...
Durchmesser: 18 mm
Skoda-Teilenummer: 
BEA000001
Lochstanze für PLA-Sensoren
Durchmesser: 27,4 mm
Skoda Werkzeug: 
VAS 895 017
Skoda-Teilenummer: 
ASE 895 017 00 000

Vorbereitungen
Kabelbaum "Frontschürze zum PLA-Modul" herstellen
Teilebezeichnungen:
G252 PDC vorn, rechts
G253 PDC vorn, mitte/rechts
G254 PDC vorn, mitte/links
G255 PDC vorn, links
TSFVL Übergangsstecker (10 pos) Stoßstangen-Kabelbaum zum Innenraum-Kabelbaum (T10d=Innenraum, T10xd=Stoßstange)
THRL Übergangsstecker (x pos) Stoßstangen-Kabelbaum hintern zum Innenraum-Kabelraum
EX30 PDC/PLA-Tastenreihe in Mittelkonsole
J791 PLA-Modul
T18b Stecker (18 pos) am PDC-Modul
Skoda-Teilenummer: VAG 5Q0972718A
  
T26e Stecker (26 pos) am PDC-Modul
Skoda-Teilenummer:
...
T2ez Stecker (2 pos) am Lautsprecher
T73c Stecker (73 pos, schwarz) im Hauptkabelbaum J519
J519 BCM (Onboard Supply Control Unit)
Leitungslänge: ca. 2 m
Kabelbaum vom Mittelkonsolen-Schalter 
EX30 zum PLA-Modul 
J791 herstellen
Stecker 
T10f von Tasterkonsole 
EX30
Stecker 
T26e von PLA Modul 
J791
Die Masse für den zusätzlichen Taster in der Mittelkonsole holen wir uns von der linken Tasterreihe. Beide sind laut Schaltplan ohnehin zusammen auf den Spleißpunkt (375) geführt. Da es nur ein nach Masse geschaltetes Signal nutzt ist das nicht kritisch. Die Masse am anderen Stecker (T10e) liegt ebenfalls an Pin 1 und die Kabelfarbe ist ebenfalls braun. Die beste Option hierbei wäre den Pin zu entnehmen, abzuschneiden und die Adern beider Leitungen mit einem neuen Pin zusammen zu crimpen. Hierfür die Pin Variante für 0,50 - 0,75 mm² Leitungsquerschnitt verwenden.
Alternativ dazu einen Spleiß herstellen an der Ader vom Stecker.
Oder man verwendet eine Stecker/Buchse Kombination, 2-polig. als Y-Adapter. Hierzu pinnt man den braunen Pin vom linken Stecker aus und steckt ihn in die Buchse. Der andere Pin der Buchse wird dann mit dem braunen Kabel unseres Steckers belegt. Im Gegenstecker macht man dann besagte Doppelbelegung auf einer Seite und einfach auf der anderen. Die doppelt belegte Seite geht dann mit einer Crimp Buchse in den Original-Stecker zurück. Klingt aufwändig, hat aber den Vorteil das man alles außerhalb des Fahrzeugs vorbereiten und bei der Montage im Fahrzeug nichts abisolieren, crimpen, schrumpfen muss.
Leitungslänge: ca. 2,4 m
...
Von
Farbe
Querschnitt
Länge
Nach
Funktion
T10f/1
br (Braun)
0,35 mm²
0,2 m
Massepunk (375)
GND
T10f/2
gr (Grau)
0,35 mm²
2,6 m
J519 T73c/67
Klemme 58d (PWM gedimmte Plus-Leitung für Innenraumbeleuchtung und Tasten)
T10f/3
-
-
-
-
N.C.
T10f/4
vi/ge (Violett/Gelb)
0,13 mm²
2,4 m
J791 T26e/3 (MQS-Crimp)
Taster PLA-Funktion (E581)
T10f/5
vi/gr (Violett/Grau)
0,13 mm²
2,4 m
J791 T26e/16 (MQS-Crimp)
Taster PDC-Funktion (E266)
T10f/6
-
-
-
-
N.C.
T10f/7
vi/gn (Violett/Grün)
0,13 mm²
2,4 m
J791 T26e/4 (MQS-Crimp)
LED "PLA aktiv" (K241)
T10f/8
vi/rt (Violett/Rot)
0,13 mm²
2,4 m
J791 T26e/17 (MQS-Crimp)
LED "PDC aktiv" (K136)
T10f/9
-
-
-
-
N.C.
T10f/10
-
-
-
-
N.C.
Kabelbaum Stromversorgung+CAN für PLA-Modul J791
Von
Farbe
Querschnitt
Länge
Nach
Funktion
SC39
sw/gn (Schwarz/Grün)
0,35 mm²
T26e/14 + T26e/15
+12V (Klemme 15a) mit 7,5A
(389)
br/gn (Braun/Grün)
0,35 mm²
T26e/13
GND
T2ez/1
rt/gn (Rot/Grün)
0,13 mm²
T26e/2
Buzzer R169
T2ez/2
vi/gn (Violett/Grün)
0,13 mm²
 
T26e/10
Buzzer R169
T73c/45
or/br (Orange/Braun)
0,35 mm²
T26e/23
CANL
T73c/44
ws (Weiß)
0,35 mm²
T26e/24
CANH
Kabelbaum vom PLA-Modul 
J791 zu Kupplung 
TSFVL Frontschürze
Stecker 
T26e von PLA Modul 
J791
Stecker 
T10d von Übergangskupplung 
TSFVL im Motorraum
Von
Farbe
Querschnitt
Länge
Nach
Funktion
T10d/1
sw (Schwarz)
0,35 mm²
T18b/2
Signal Sensor Seite/Links (G568)
T10d/2
gr (Grau)
0,35 mm²
T18b/11
Signal Sensor Außen/Links (G255)
T10d/3
vi (Violett)
0,35 mm²
T18b/3
Signal Sensor Mitte/Links (G254)
T10d/4
bl (Blau)
0,35 mm²
T18b/12
Signal Sensor Mitte/Rechts (G253)
T10d/5
ge (Gelb)
0,35 mm²
T18b/4
Signal Sensor Außen/Rechts (G252)
T10d/6
ws (Weiß)
0,35 mm²
T18b/13
Signal Sensor Seite/Rechts (G569)
T10d/7
br (Braun)
0,35 mm²
T18b/10
GND, alle Sensoren
T10d/8
rt (Rot)
0,35 mm²
T18b/14
+, alle Sensoren
Kabelbaum vom PLA-Modul 
J791 zu Kupplung 
THRL Heckschürze
Stecker 
T26e von PLA Modul 
J791
Stecker 
T10xaf von Übergangskupplung 
THRL im Motorraum
Von
Farbe
Querschnitt
Länge
Nach
Funktion
T10xaf/1
bl/vi (Blau/Violett)
0,35 mm²
T26e/21
Signal Sensor Außen/Rechts (G206)
T10xaf/2
br/rt (Braun/Rot)
0,35 mm²
T26e/7
Signal Sensor Mitte/Rechts (G205)
T10xaf/3
bl/ge (Blau/Gelb)
0,35 mm²
T26e/20
Signal Sensor Mitte/Links (G204)
T10xaf/4
bl/ws (Blau/Weiß)
0,35 mm²
T26e/6
Signal Sensor Außen/Links (G203)
T10xaf/5
br/ge (Braun/Gelb)
0,35 mm²
T26e/22
GND, alle Sensoren
T10xaf/6
rt/ge (Rot/Gelb)
0,35 mm²
T26e/18
+, alle Sensoren
T10xaf/7
rt/gn (Rot/Grün)
0,35 mm²
T26e/19
Signal Sensor Seite/Links (G716)
T10xaf/8
rt/bl (Rot/Blau)
0,35 mm²
T26e/8
Signal Sensor Seite/Rechts (G717)
Kabelbaum vom PLA-Modul 
J791 zu Sensoren in Heckschürze
An das BCM (J519) kommt man nach entfernen der Seitlichen Abdeckung vom Armaturenbrett ran. Man schaut dann direkt auf die 3 Kompacktstecker. Das PDC (J446) sitzt auch hier (dazu mache ich mal ein paar Bilder weil ich im Netz nichts zum 4er gefunden hab). Für den Ausbau der vorderen und hinteren Stoßstange gibt es bereits Beschreibungen im Forum.

Umsetzung
Schritt 1: Demontagen durchführen
Batterie ausbauen
Frontschürze demontieren
Heckschürze demontieren
Verkleidungsteile an der Mittelkonsole und am Armaturenbrett demontieren
Verkleidungsteile entlang des Fußraums auf der Fahrerseite entfernen, B-Säulenverkleidung lösen
Seitliche Kofferraumverkleidung auf der Fahrerseite demontieren
Schritt 2: Sensoren in den Stoßstangen nachrüsten
Stoßstange vorn nachrüsten
Nur bei PR-Code 7X0 und 7X1.
Stoßstange hinten nachrüsten
Nur PR-Code 7X0
Schritt 3: Kabelstränge zum PLA-Modul verlegen
Leitungen vom Heck entlang der Fahrerseite bis zum Modul verlegen.
Leitungen von der Front zum Modul verlegen
Leitungen vom Taster durchs Armaturenbrett zum Modul verlegen
PR-Code 7X1: PDC Lautsprecher am Steckverbinder T26e des PDC umpinnen:
Kontakt von Pos 9 (vi/ws) auf Pos 10 (vi/gn) umstecken
Kontakt von Pos 15 (vi/bl) auf Pos 2 (rt/gn) umstecken