Parklenkassistent (PLA) nachrüsten

Ziele und Voraussetzungen
Ziele
Diese Anleitung beschreibt die Nachrüstung eines Skoda Fabia PJ mit dem Fahrerassistenzsystem "Parklenkassistent" (PR-Code 
7X5).
Optionen
Die genaue Art und Umfang der Nachrüstung hängt von den bereits vorhandenen Eigenschaften am Fahrzeug. Den PLA selbst gab es ab Werk immer in Kombination mit PDC vorn+hinten, optional auch mit Rückfahrkamera.
Voraussetzungen
Grundsätzlich kann der PLA komplett nachgerüstet werden, günstiger ist es jedoch wenn bestimmte Komponenten bereits vorhanden sind.
WICHTIG: Für eine spätere, erfolgreiche Aktivierung der Funktion in der Fahrzeugkonfiguration ist es relevant, ob das Fahrzeug bereits über eine UNECE-R155/R156-Cybersecurity-Absicherung (SFD2) verfügt. Das ist bei Fahrzeugen ab dem Baujahr 2023 möglicherweise der Fall und lässt sich über eine PR-Code Abfrage mittels der Fahrgestellnummer (VIN) ermitteln. Folgende PR-Code deuten auf eine solche Sperre hin: NI0, NI1, NI7, NI8, NI9. Eine Aktivierung ist dann möglicherweise nicht mal ab Werk durchführbar.
Fahrzeuge, ausgestattet mit Einparkhilfe (PDC) hinten und Infotainmentsystem (MIB3)
7X1 – Einparkhilfe hinten ist vorhanden
8AR – Optionsinfotainment (MIB3) → moderne Infotainment-Plattform, mit der PLA/OPS-Anzeige grundsätzlich kompatibel
1N1 – Servolenkung ist vorhanden (zwingende Voraussetzung, da PLA aktiv lenkt)

Benötigte Teile
Stoßstange vorn
Kabelbaum, Stoßstange:
Skoda-Teilenummer: 
6VA971095C
4 Stück PDC Sensoren
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919275B
2 Stück PDC-Sensoren, seitlich
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919297B
6 Stück PDC Dichtungsringe
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919133 (Farbcode 
9B9, Schwarz)
6 Stück PDC Halter (vier verschiedene Halter, jeweils mit einer "Nase" kodiert):
seitlich, links;
Skoda-Teilenummer: 
6VA919487
außen, links:
Skoda-Teilenummer: 
6VA919485A
innen links:
Skoda-Teilenummer: 
6VA919485
innen, rechts:
Skoda-Teilenummer: 
6VA919486
außen, rechts:
Skoda-Teilenummer: 
6VA919486A
seitlich, rechts:
Skoda-Teilenummer: 
6VA919488
Stoßstange hinten
Kabelbaum, Stoßstange:
Skoda-Teilenummer: 
6VA971095G
2 Stück PDC Sensoren
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919275B
2 Stück PDC Dichtungsringe
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919133 (Farbcode 
9B9, Schwarz)
2 Stück PDC Halter (vier verschiedene Halter, jeweils mit einer "Nase" kodiert):
seitlich, links;
Skoda-Teilenummer: 
6VE919487
seitlich, rechts:
Skoda-Teilenummer: 
6VE919488
Falls keine Einparkhilfe hinten vorhanden ist auch noch: 
4 Stück PDC Sensoren
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919275B
4 Stück PDC Dichtungsringe
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919133 (Farbcode 
9B9, Schwarz)
4 Stück PDC Halter:
außen, links:
Skoda-Teilenummer: 
6VE919485A
innen links:
Skoda-Teilenummer: 
6VE919485
innen, rechts:
Skoda-Teilenummer: 
6VE919486
außen, rechts:
Skoda-Teilenummer: 
6VE919486A
Innenraum
1 Stück PDC Warnsummer (vorn):
Skoda-Teilenummer: 
5Q0919279
1 Stück OEM PLA Steuergerät ("12k"):
Skoda-Teilenummer: 
5QA919298K
1 Stück OEM Taster PDC
Skoda-Teilenummer: 
6VB927238B WHS

Benötigte Hilfsmittel
Einen OBD-Adapter und Software zum kodieren, z.B.
Diagnose-Software: ODIS, VCDS, ...
Diagnose-Adapter: Actia VAS6154, UCDS, VCM-II, ...
Einbau der Sensoren und Halter
Lochstanze für PDC (18 mm)
 Skoda-Teilenummer: 
BEA000001

Vorbereitungen
Kabelbaum "Stecker Stoßfängerkabelstrang zum PDC-Modul" herstellen
Teilebezeichnungen:
G252 PDC vorn, rechts
G253 PDC vorn, mitte/rechts
G254 PDC vorn, mitte/links
G255 PDC vorn, links
TSFVL Übergangsstecker (10 pos) Stoßstangen-Kabelbaum zum Innenraum-Kabelbaum (T10d=Innenraum, T10xd=Stoßstange)
THRL Übergangsstecker (x pos) Stoßstangen-Kabelbaum hintern zum Innenraum-Kabelraum
EX30 PDC-Taster in Mittelkonsole
J446 PDC-Modul
T18b Stecker (18 pos) am PDC-Modul
Skoda-Teilenummer: VAG 5Q0972718A
  
T26e Stecker (26 pos) am PDC-Modul
T2ez Stecker (2 pos) am Lautsprecher
T73c Stecker (73 pos, schwarz) im Hauptkabelbaum J519
J519 BCM (Onboard Supply Control Unit)
Nachzurüstende Leitungen:
TSFVL T10d/8 => RD 0,35 mm² => J446 T18b/14
TSFVL T10d/2 => GY 0,35 mm² => J446 T18b/11
TSFVL T10d/7 => BN 0,35 mm² => J446 T18b/10
TSFVL T10d/3 => VT 0,35 mm² => J446 T18b/3
TSFVL T10d/4 => BL 0,35 mm² => J446 T18b/12
TSFVL T10d/5 => YE 0,35 mm² => J446 T18b/4
R169 T2ez/1 => RD/GN 0,13 mm² => J446 T26e/2
R169 T2ez/2 => VT/GN 0,13 mm² => J446 T26e/10
EX30 T10f/1 => BN 0,35 mm² => GND
EX30 T10f/2 => GY 0,35 mm² => J519 T73c/67
EX30 T10f/5 => VT/GY 0,13 mm² => J446 T26e/16
EX30 T10f/8 => VT/RD 0,13 mm² => J446 T26e/17
An das BCM (J519) kommt man nach entfernen der Seitlichen Abdeckung vom Armaturenbrett ran. Man schaut dann direkt auf die 3 Kompacktstecker. Das PDC (J446) sitzt auch hier (dazu mache ich mal ein paar Bilder weil ich im Netz nichts zum 4er gefunden hab). Für den Ausbau der vorderen und hinteren Stoßstange gibt es bereits Beschreibungen im Forum.

Umsetzung