# Ziele und Voraussetzungen

### Ziele

Diese Anleitung beschreibt die Nachrüstung eines Skoda Fabia PJ mit dem Fahrerassistenzsystem "Parklenkassistent" (PR-Code `7X5`).

### Optionen

Die genaue Art und Umfang der Nachrüstung hängt von den bereits vorhandenen Eigenschaften am Fahrzeug. Den PLA selbst gab es ab Werk immer in Kombination mit PDC vorn+hinten, optional auch mit Rückfahrkamera.

### Voraussetzungen

Grundsätzlich kann der PLA komplett nachgerüstet werden, günstiger ist es jedoch wenn bestimmte Komponenten bereits vorhanden sind.

**WICHTIG:** Für eine spätere, erfolgreiche Aktivierung der Funktion in der Fahrzeugkonfiguration ist es relevant, ob das Fahrzeug bereits über eine **UNECE-R155/R156-Cybersecurity-Absicherung** (SFD2) verfügt. Das ist bei Fahrzeugen ab dem Baujahr 2023 möglicherweise der Fall und lässt sich über eine PR-Code Abfrage mittels der Fahrgestellnummer (VIN) ermitteln. Folgende PR-Code deuten auf eine solche Sperre hin: NI0, NI1, NI7, NI8, NI9. Eine Aktivierung ist dann möglicherweise nicht mal ab Werk durchführbar.

#### Fahrzeuge, ausgestattet mit Einparkhilfe (PDC) hinten und Infotainmentsystem (MIB3)

- 7X1 – Einparkhilfe hinten ist vorhanden
- 8AR – Optionsinfotainment (MIB3) → moderne Infotainment-Plattform, mit der PLA/OPS-Anzeige grundsätzlich kompatibel
- 1N1 – Servolenkung ist vorhanden (zwingende Voraussetzung, da PLA aktiv lenkt)