Rückfahrkamera nachrüsten

Ziele und Voraussetzungen

Ziele

In dieser Anleitung geht es darum in einem Skoda Fabia PJ (ab Bj. 9/2021), ab Werk ausgestattet mit einem Infotainment-System mit einer HIGHLINE Rückfahrkamera auszustatten. Diese beinhaltet lenkwinkelabhängige Fahrspurlinien.

Der PR-Code dieser Variante lautet: KA2

Funktionen

Die Rückfahrkamera aktiviert sich automatisch beim einlegen des Rückwärtsgangs und deaktiviert sich wenn dieser wieder rausgenommen wird.

Zusätzlich zum Bild werden lenkwinkelabhängige Fahrlinien eingeblendet welche einem signalisieren wie der Fahrtweg des Fahrzeuges voraussichtlich sein wird. Dies setzt eine gewisse Kalibration voraus, sonst liegt das Bild und die Linien nicht richtig übereinander.

Varianten

Es gibt auch noch eine einfache Version, die LOWLINE Kamera (PR Code KA1) Diese hat keine, bzw. statische Hilfslinien auf das Kamerabild projeziert. Diese Kamera verfügt nicht über einen CAN-Bus Anschluß, der Rest ist aber gleich.

Voraussetzungen

Eine der folgende Ausstattungsmerkmale (PR-Codes) müssen vorhanden sein damit der Retrofit durchgeführt werden kann:

Ist keines vorhanden, muss dieses erst nachgerüstet werden. 

Benötigte Teile und Hilfsmittel

Rückfahrkamera

Crimp-Pins für Übergangsstecker im Kofferraum

Anschluß an Spritzwasserdüse vom Heckscheibenwischer

Spritzdüse für RFK 8W9955993A

Radio Removal-Keys (2 stück)

Vorbereitungen

Die hier aufgeführten Tätigkeiten können vorbereitend zur Umsetzung, also noch außerhalb des Fahrzeugs durchgeführt werden.

1) Kabelbäume herstellen

Die Kabelbäume können vorbereitet werden. Zum durchziehen müssen Stecker erst nach verlegen eingepinnt werden. Hierbei ist besonders auf die korrekte Pinbelegung zu achten.

1.1) Kabelstrang von Rückfahrkamera zu Übergangsstecker im Kofferraum (T10u)

<BILD vom Teil-Kabelbaum>

1.1.1) Kabelstrang selbst konfektionieren

1. Kabelstrang vom Kamera Datenstecker T8s zum Übergangsstecker im Kofferraum T10u

Von Farbe Querschnitt Länge Nach Funktion
T8s/1 rt/ge 0,35 mm² 1,5 m T10u/7 +12V
T8s/4 or/br 0,35 mm² 1,5 m T10u/10 CAN-L
T8s/5 br 0,50 mm² 1,5 m T10u/4 GND
T8s/8 vi 0,35 mm² 1,5 m T10u/8 CAN-H

2. Für die Videoleitung von der Kamera beidseitig auf die 1,5 m lange Koax-Leitung die Fakra-Stecker aufcrimpen.

3. Beide Leitungen mit Gewebeband in einen Kabelstrang einwickeln:

<FOTO>

1.1.2) Kabelstrang von Nachrüstset aufbereiten

kabelstrang_rfk_zu_infotainment_sicherung.png

(1) = Steckverbinder zur Kamera

image.png

(2) = Kabelschuh/Öse für Masseanschluß im Kofferraum
(3) = Y-Weiche für CAN-Bus vom Fahrzeug kommend (nach auspinnen am Quadlock)

image.png

(4) = CAN-Bus zum einpinnen in den Quadlock
(5) = Anschluß für Sicherung im Sicherungskasten

  1. Den vorhandenen Datenkabelstrang 1,5 m hinter den Steckern für die Kamera durchtrennen. Auf die Adern von der Kamera kommend die weiblichen Crimp-Pins und auf die anderen offnenen Ende die männlichen aufquetschen
  2. Auch die Koax-Leitung nach 1,5 m durchtrennen und auf den offenen Enden die Fakra-Buchse/Stecker aufquetschen
  3. Beide Leitungen mit Gewebeband in einen Kabelstrang einwickeln
1.1.3) Original Kabelbaum einbauen

Skoda-Teilenummer: 6VE971148E

1.2) Kabelstrang vom Übergangsstecker (T10b) zur Masse, zum Radio (J794) und zur Sicherung (SC23)

1.2.1) Kabelstrang selbst konfektionieren

Kabelstrang vom Übergangsstecker (T10b) im Kofferraum zum Informationssystem (J794)

Von Verbinder Farbe Querschnitt Länge Nach Verbinder Funktion
T10b/4 MCON/female br 0,50 mm² 0,2 m Massepunkt ... Ring-Kabelschuh GND
T10b/7 MCON/female rt/ge 0,35 mm² 5,5 m SC/23A JPT/female +12V
T10b/8 MCON/female vi 0,35 mm² 4,5 m

J794/T12e/6
CAN-H
T10b/10 MCON/female or/br 0,35 mm² 4,5 m J794/T12e/12
CAN-L

Koax

Von Farbe Querschnitt Länge Nach Funktion
T2a/1 blank 0,14 mm²
T12e/6 CAN-H
T2a/2 sw 0,14 mm²
T12e/12 CAN-L
1.2.2) Kabelstrang von Nachrüstset aufbereiten

Umsetzung

Montagepunkte und Leitungswege

rfk_verlegeweg_gesamt.png

1) Kamera in Heckklappe montieren

https://www.skodacommunity.de/threads/rueckfahrkamera-nachruesten.158491/

2) Kabelstrang in Heckklappe verlegen

3) Spritzwasseranschluß verlegen

4) Kabelstrang im Armaturenbrett verlegen

rfk_verlegeweg_armaturenbrett.png

5) Kamera für Fahrzeug kodieren

Wenn die Kamera nicht die korrekten Parameter aufweist, funktioniert sie nicht.

5.1) mit ODIS

  1. "SVM (Software Version Management)" aufrufen
  2. "Um-/Nachrüstung durchführen" "-3-" auswählen

19 -> Ausstattungsliste -> 6C (KAMERA) Kontrollkästchen „Installiert“ aktivieren -> Speichern
* 5F -> Code eingeben: 20103 -> Anpassungen -> Suche nach VPS,
Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B finden, Wert auf „Aktiv“ setzen
, Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B_msg_bus, Databus finden, Wert auf „Infotainment“ setzen
* 10 (falls ein Parkassistent vorhanden ist) -> Langcodierung -> Byte 2 > Bits 4-5 prüfen - 10 Kameratyp: Rückfahrkamera (RVC) ist installiert
* 6C -> Langcodierung - Korrekten DSG-/Schaltgetriebetyp einstellen
* 76 (falls ein Parksensor vorhanden ist) -> Langcodierung -> Rückfahrkamera ist installiert

6) Kamera kalibrieren

6.1) mit ODIS

Ist die Kamera nicht kalibriert, wird eine Fehlermeldung angezeigt – die Grundeinstellung fehlt –, sie funktioniert aber dennoch. Diese Vorgänge können mit ODIS durchgeführt werden, sofern Sie über die erforderlichen Parameterdateien und ein Kalibrierungstablett verfügen.

Stromversorgung

CAN-Bus

Videosignal (FBAS)

Stecker