Rückfahrkamera nachrüsten

Ziele und Voraussetzungen
Ziele
In dieser Anleitung geht es darum in einem Skoda Fabia PJ (ab Bj. 9/2021), ab Werk ausgestattet mit einem Infotainment-System mit einer HIGHLINE Rückfahrkamera auszustatten. Diese beinhaltet lenkwinkelabhängige Fahrspurlinien.
Der PR-Code dieser Variante lautet: 
KA2
Funktionen
Die Rückfahrkamera aktiviert sich automatisch beim einlegen des Rückwärtsgangs und deaktiviert sich wenn dieser wieder rausgenommen wird.
Zusätzlich zum Bild werden lenkwinkelabhängige Fahrlinien eingeblendet welche einem signalisieren wie der Fahrtweg des Fahrzeuges voraussichtlich sein wird. Dies setzt eine gewisse Kalibration voraus, sonst liegt das Bild und die Linien nicht richtig übereinander.
Varianten
Es gibt auch noch eine einfache Version, die LOWLINE Kamera (PR Code 
KA1) Diese hat keine, bzw. statische Hilfslinien auf das Kamerabild projeziert. Diese Kamera verfügt nicht über einen CAN-Bus Anschluß, der Rest ist aber gleich.
Voraussetzungen
Eine der folgende Ausstattungsmerkmale (PR-Codes) müssen vorhanden sein damit der Retrofit durchgeführt werden kann:
Optionsinfotainment (PR-Nummer: 8AR)
Einstiegsinfotainment (PR-Nummer: I8Q)
Einstiegsinfotainment (PR-Nummer: I8P) in Verbindung mit DAB+ (PR-Nummer: QV3)
Ist keines vorhanden, muss dieses erst nachgerüstet werden. 

Benötigte Teile und Hilfsmittel
Rückfahrkamera
Zubehör (Set):
Aliexpress => https://de.aliexpress.com/item/32863564919.html
Original Rückfahrkamera:
Skoda-Teilenummer: 
6VE054634
Crimp-Pins für Übergangsstecker im Kofferraum
Anschluß an Spritzwasserdüse vom Heckscheibenwischer
Schlauchleitung für Waschwasser, Rückfahrkamera
bis Baudatum 01.08.2022:
Skoda-Teilenummer: 
6VA955663E
Länge: 1.547 mm
ab Baudatum 01.08.2022:
Skoda-Teilenummer: 
6VA955663G
Länge: 1.697 mm
Spritzdüse für RFK 8W9955993A
 Y-Stück:
VW-Teilenummer: 1J0955873D
Kupplung (3x):
VW-Teilenummer: 5J0955871A
Winkel-Stück:
VW-Teilenummer: 5J0955659A
2 Meter Wellrohr:
VW-Teilenummer: 1J0955751D
Radio Removal-Keys (2 stück)

Vorbereitungen
Die hier aufgeführten Tätigkeiten können vorbereitend zur Umsetzung, also noch außerhalb des Fahrzeugs durchgeführt werden.
1) Kabelbäume herstellen
Die Kabelbäume können vorbereitet werden. Zum durchziehen müssen Stecker erst nach verlegen eingepinnt werden. Hierbei ist besonders auf die korrekte Pinbelegung zu achten.
1.1) Kabelstrang von Rückfahrkamera zu Übergangsstecker im Kofferraum (T10u)
<BILD vom Teil-Kabelbaum>
1.1.1) Kabelstrang selbst konfektionieren
Gesamtlänge von Stecker zu Stecker: 1,5 m
Benötigte Leitungen:
1,5 m FLYR-A 0,35 mm², Rot-Gelb kodiert
1,5 m FLYR-A 0,35 mm², Orange-Braun kodiert
1,5 m FLYR-A 0,35 mm², Braun kodiert
1,5 m FLYR-A 0,35 mm², Violett kodiert
1,5 m RG174U Koax
Benötigte Stecker/Crimp-Pins:
4 Stück MCON, Buchse
Fakra Stecker Z-Kodiert
Fakra Buchse Z-Kodiert
1. Kabelstrang vom Kamera Datenstecker 
T8s zum Übergangsstecker im Kofferraum 
T10u
Von
Farbe
Querschnitt
Länge
Nach
Funktion
T8s/1
rt/ge
0,35 mm²
1,5 m
T10u/7
+12V
T8s/4
or/br
0,35 mm²
1,5 m
T10u/10
CAN-L
T8s/5
br
0,50 mm²
1,5 m
T10u/4
GND
T8s/8
vi
0,35 mm²
1,5 m
T10u/8
CAN-H
2. Für die Videoleitung von der Kamera beidseitig auf die 1,5 m lange Koax-Leitung die Fakra-Stecker aufcrimpen.
3. Beide Leitungen mit Gewebeband in einen Kabelstrang einwickeln:
<FOTO>
1.1.2) Kabelstrang von Nachrüstset aufbereiten
Benötigte Stecker/Crimp-Pins:
4 Stück MCON, Buchse
Fakra Stecker Z-Kodiert
Fakra Buchse Z-Kodiert
(1) = Steckverbinder zur Kamera
(2) = Kabelschuh/Öse für Masseanschluß im Kofferraum
(3) = Y-Weiche für CAN-Bus vom Fahrzeug kommend (nach auspinnen am Quadlock)
(4) = CAN-Bus zum einpinnen in den Quadlock
(5) = Anschluß für Sicherung im Sicherungskasten
Den vorhandenen Datenkabelstrang 1,5 m hinter den Steckern für die Kamera durchtrennen. Auf die Adern von der Kamera kommend die weiblichen Crimp-Pins und auf die anderen offnenen Ende die männlichen aufquetschen
Auch die Koax-Leitung nach 1,5 m durchtrennen und auf den offenen Enden die Fakra-Buchse/Stecker aufquetschen
Beide Leitungen mit Gewebeband in einen Kabelstrang einwickeln
1.1.3) Original Kabelbaum einbauen
Skoda-Teilenummer: 6VE971148E
1.2) Kabelstrang vom Übergangsstecker (T10b) zur Masse, zum Radio (J794) und zur Sicherung (SC23)
1.2.1) Kabelstrang selbst konfektionieren
Gesamtlänge von Stecker zu Stecker: 4,5 m
Benötigte Leitungen:
4,5 m CAN-Leitung (verdrillt) 0,35 mm², Orange-Braun / Violett
4,5 m FLYR-A 0,35 mm², Braun kodiert
5,5 m FLYR-A 0,35 mm², Rot-Gelb kodiert
4,5 m RG174U Koax
Benötigte Stecker/Crimp-Pins:
4 Stück MCON, Stecker
Fakra Stecker Z-Kodiert
Fakra Buchse Z-Kodiert
Kabelstrang vom Übergangsstecker (
T10b) im Kofferraum zum Informationssystem (
J794)
Von
Verbinder
Farbe
Querschnitt
Länge
Nach
Verbinder
Funktion
T10b/4
MCON/female
br
0,50 mm²
0,2 m
Massepunkt ...
Ring-Kabelschuh
GND
T10b/7
MCON/female
rt/ge
0,35 mm²
5,5 m
SC/23A
JPT/female
+12V
T10b/8
MCON/female
vi
0,35 mm²
4,5 m
J794/T12e/6
CAN-H
T10b/10
MCON/female
or/br
0,35 mm²
4,5 m
J794/T12e/12
CAN-L
Koax
Von
Farbe
Querschnitt
Länge
Nach
Funktion
T2a/1
blank
0,14 mm²
T12e/6
CAN-H
T2a/2
sw
0,14 mm²
T12e/12
CAN-L
1.2.2) Kabelstrang von Nachrüstset aufbereiten

Umsetzung
Montagepunkte und Leitungswege
Montagepunkte:
(1) Rückfahrkamera in Heckklappe
(2) Zwischenstecker im Fahrzeugheck (unter Verkleidung)
(3) Infotainmentsystem
(4) Sicherungskasten im Innenraum (SC)
Verlegewege:
(A) Kabelstrang in Heckklappe
(B) Kabelstrang im Beifahrerfußraum
(C) Kabelstrang zum Sicherungskasten
1) Kamera in Heckklappe montieren
https://www.skodacommunity.de/threads/rueckfahrkamera-nachruesten.158491/
2) Kabelstrang in Heckklappe verlegen
3) Spritzwasseranschluß verlegen
4) Kabelstrang im Armaturenbrett verlegen
5) Kamera für Fahrzeug kodieren
Wenn die Kamera nicht die korrekten Parameter aufweist, funktioniert sie nicht.
5.1) mit ODIS
"SVM (Software Version Management)" aufrufen
"Um-/Nachrüstung durchführen" "-3-" auswählen
19 -> Ausstattungsliste -> 6C (KAMERA) Kontrollkästchen „Installiert“ aktivieren -> Speichern
* 5F -> Code eingeben: 20103 -> Anpassungen -> Suche nach VPS,
Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B finden, Wert auf „Aktiv“ setzen
, Car_Function_List_BAP_Gen2-VPS_0x0B_msg_bus, Databus finden, Wert auf „Infotainment“ setzen
* 10 (falls ein Parkassistent vorhanden ist) -> Langcodierung -> Byte 2 > Bits 4-5 prüfen - 10 Kameratyp: Rückfahrkamera (RVC) ist installiert
* 6C -> Langcodierung - Korrekten DSG-/Schaltgetriebetyp einstellen
* 76 (falls ein Parksensor vorhanden ist) -> Langcodierung -> Rückfahrkamera ist installiert
6) Kamera kalibrieren
6.1) mit ODIS
Ist die Kamera nicht kalibriert, wird eine Fehlermeldung angezeigt – die Grundeinstellung fehlt –, sie funktioniert aber dennoch. Diese Vorgänge können mit ODIS durchgeführt werden, sofern Sie über die erforderlichen Parameterdateien und ein Kalibrierungstablett verfügen.
Stromversorgung
Versorgungsart: "Klemme 30a"
Sicherung: SC23 (7,5 A)
Leitungsart: 0,35 mm² (rt/ge)
Leitungsweg: CAM+ (T8s/1) => T10u/7 (Zwischenstecker im Kofferraum) => von T10b/7 durch den Innenraum zum Sicherungskasten C an Pin 23A
CAN-Bus
Leitung: or/br + vi
Leitungsweg: CAM Stecker => T10u/.. (Zwischenstecker im Kofferraum) => von T10b/.. durch den Innenraum zum Radio
Videosignal (FBAS)
Leitung: RG174
Leitungsweg: CAM Stecker => T/.. (Zwischenstecker im Kofferraum, weiblich) => von T/.. (männlich) durch den Innenraum zum Radio
Stecker
T8s - Stecker an Kamera (8-polig)
T10u - Zwischenstecker, weiblich, im Kofferraum (10-polig) (von Heckklappe kommend)
T10b - Zwischenstecker, männlich, im Kofferraum (10-polig) (vom Innenraum-Kabelbaum kommend)
T12c - Quadlock Kammer "blau" (12-polig)
T12e - Quadlock Kammer "grau" (12-polig)